¿Tierno o terrorífico? Un robot parecido a un perro puede abrir puertas

La innovadora compañía de ingeniería y diseño de robótica Boston Dynamics ha lanzado imágenes del SpotMini, un robot parecido a un perro que puede abrir puertas de la manera más inquietante posible. El robot de cuatro patas usa un brazo mecánico con una pinza en el extremo para agarrar y girar la manija y luego mantener abierta la puerta.

[dropcap]U[/dropcap]na prueba de la capacidad de SpotMini para adaptarse a las perturbaciones a medida que se abre y entra por una puerta. Una persona (no se muestra) conduce el robot hacia la puerta, señala con la mano la manija de la puerta y luego da la orden ‘IR’, tanto al comienzo del video como nuevamente a los 42 segundos.

El robot procede de forma autónoma desde estos puntos, sin la ayuda de una persona. Una cámara en la mano encuentra la manija de la puerta, las cámaras en el cuerpo determinan si la puerta está abierta o cerrada y navega a través de la entrada.

El software proporciona la locomoción, el equilibrio y ajusta el comportamiento cuando el progreso se desvía.

La capacidad de tolerar y responder automáticamente a perturbaciones como estas mejora la operación exitosa del robot. (Nota: esta prueba no irrita ni daña al robot).SpotMini navega de forma autónoma por una ruta específica a través de una oficina y una instalación de laboratorio.

Antes de la prueba, el robot se conduce manualmente a través del espacio para que pueda construir un mapa del espacio utilizando datos visuales de cámaras montadas en la parte frontal, posterior y lateral del robot.

Durante la ejecución autónoma, SpotMini utiliza datos de las cámaras para ubicarse en el mapa y detectar y evitar obstáculos.

Una vez que el operador presiona ‘IR’ al comienzo del video, el robot está solo. El tiempo total de caminata para esta ruta es de poco más de 6 minutos. (Los códigos QR visibles en el video se utilizan para medir el rendimiento, no para la navegación).